与攻取江南诸郡，授荡寇将军、襄阳太守。刘备平定益州后，都督荆州诸军事。建安二十年（215年），驱逐孙权所置的长沙、零陵、桂阳三郡长官。
建安二十四年（219年），刘备称王后，拜前将军，围攻樊城，水淹于禁统帅的七军，斩杀敌将庞德，威震华夏。面对名将徐晃的进攻以及孙权的偷袭，败走麦城（今湖北当阳县），同年十二月遇害于临沮。蜀汉景耀三年，追谥为壮缪侯。
关羽善待士兵而轻视士大夫，以忠义见称于后世。去世之后，民间尊为“关公”，历代朝廷多有褒封。
清朝雍正时期，尊为“武圣”，与“文圣”孔子地位等同。小说《三国演义》中，名列“五虎上将”之首，使用青龙偃月刀。毛宗岗称其为《演义》“三绝”中的“义绝”。
在宗教文化方面，儒家尊为文衡帝君，佛教尊为“护法伽蓝菩萨、盖天古佛，道教尊为“协天大帝”、“翔汉天神”等