薛永出生在洛阳的一个普通家庭，从小就对武术产生了浓厚的兴趣。他的好奇心极强，喜欢观察周围的一切，尤其是对武术的热爱让他无法自拔。他的坚韧和毅力让他在习武的道路上越走越远。
经过多年的勤学苦练，薛永的武功日益精进。然而，他并不满足于现有的成就，他开始寻求更高的境界。他遍访名师，游历江湖，吸取各派武术的精华，逐渐形成了自己的武术理念。他发现形意、八卦、太极等门派都有其独特的内外功心法，于是他开始尝试将这些功法融合起来。
在一次偶然的机会中，薛永发现一种奇怪的病症。这种病使人身体虚弱，无法施展武功。然而，他却在这病症中找到了灵感。他发现，通过特殊的运动和呼吸方法，可以调动身体的潜能，从而克服病症的困扰。于是，他结合各派功夫的特点和自己的理解，独创了一种新的拳法——病大虫拳。
病大虫拳以柔克刚，以弱胜强。它融合了形意的迅猛、八卦的灵活、太极的阴阳调和，同时又加入了薛永自己的独特理解。这种拳法不仅具有强大的攻击力，更能够调理身体，使人在病痛中也能发挥出强大的战斗力。
薛永将自己的拳法传授给了身边的弟子，他的名声也逐渐传开。越来越多的人前来挑战和观摩，他的武功得到了广泛的认可。他的病大虫拳成为了武林中的一股清流，引领着新的武术潮流。
然而，薛永并没有满足于自己的成就。他仍然坚持修炼，不断探索武术的更高境界。他希望通过自己的努力，能够将中国的武术推向更高的水平，让更多的人受益。薛永已经是一位名震武林的传奇人物。他的病大虫拳成为了一种独特的武术流派，影响着越来越多的人。
昱岭关，古战场上的风云变幻之地，此刻却是梁山好汉薛永的生命终点。这位梁山第八十四位好汉，以其勇敢与坚韧著称，却在征讨方腊的战斗中，英勇牺牲，命丧于此。
薛永，原是江湖上的豪杰，武艺高强，仗义直言。在梁山聚义后，他虽然位列末座，但始终心系天下苍生，立志除暴安良。随着梁山泊英雄的声势越发壮大，朝廷的恐惧也随之加深。方腊起义的危机使得梁山好汉再次踏上征程，而这一次的征途，却充满了悲壮与惨烈。
昱岭关前，风云交会。薛永站在关前，心中虽存犹疑，但眼中却闪烁着坚定的光芒。他知道，此战关乎梁山泊的未来，关乎天下的安危。他挥舞着手中的兵器，率领手下士兵奋勇冲锋，英勇无畏。
然而，战争的残酷远超预期。昱岭关内的敌人数量众多，箭矢如雨。薛永身先士卒，冲在最前线，却不料遭到乱箭袭击。他的身躯虽坚韧如铁，终究难以抵挡万千箭矢的猛攻。在一阵箭雨中，薛永被乱箭射中，鲜血染红了他的衣襟。
他踉跄后退，终于力不从心，倒在了战场上。他的眼神中仍保持着那份坚定与勇敢，但生命的光芒却在逐渐消散。周围的战友们看到这一幕，无不痛心疾首，他们奋力厮杀，誓要为薛永报仇。
然而，战争的残酷并未因此停歇。薛永的牺牲，让梁山的损失更加沉重。但他的勇敢与坚韧，却永远铭刻在战友们的心中。他们知道，薛永的牺牲是为了更大的理想，为了天下的苍生。
战后，梁山泊的英雄们为薛永举行了隆重的葬礼。他的英勇事迹传遍了四海五湖，让无数人为之扼腕叹息。他的离世，不仅是一个战士的逝去，更是一个英雄精神的消亡。
然而，战争尚未结束，梁山泊的英雄们仍需为了理想而战。他们铭记薛永的牺牲，化悲痛为力量，继续征讨方腊，最终取得了胜利。