然后，八十多岁的宋王偃亲自在城墙擂鼓鼓舞士气，六十多岁的宋王贞亲自领兵出战，大将军曹斌亲自充当先锋，五万久经战阵的精锐宋军，士气暴涨的杀出商丘城。
大军出城，一战而破触子留在城外拦截守军的齐军。
接着，宋王贞没有理会齐国溃军，而是直接杀奔触子率领的齐军主力。
再战，激战两刻钟后，被两面夹击的齐军，渐渐不敌，接着，齐军败退。
而后，宋王贞与臧子合兵一处，共同追杀齐军。
追及，再战，齐军溃败。
其后，宋王贞率大军追杀四十余里，直到天黑这才罢兵。
另一边，绕城而走驰援齐军的赵魏联军，则在走到北城时便得到齐军败退的消息，而后，赵魏联军大恐之下，直接率军退走回国。
次日，大破联军的宋王贞，以大将军曹斌为将，向西收复失地，以上将军臧子为将，向东收复失地。
而另一边，齐将触子在收拢残兵后，以燕军作战不力为名，将前来议事的燕军主将张魁抓捕，并直接将其斩首示众，以泄愤怒。
其后，燕军大怒，不愿再跟随齐军。
于是，燕军副将率领万余燕军含恨而去，并绕道魏国返回燕国。
是役，宋国威名大振，伐宋联军崩解。