诺专用卫星通讯公司由央行、航空航天部、国工科委于1994年5月31日在京成立，成立之初的注册资本金3000万元，三家股东单位均股出资。
1994年4月11日，鑫诺卫星公司在工商总局完成沪海入股、增资等法律手续，注册资金本增加到1.2亿元，四方各出资3000万元，公司名称正式改为鑫诺卫星通讯有限公司，股东变更为中国航天工业总公司、中国远望集团、中国金融电子化公司和沪海联和投资有限公司。
1998年7月18日，“长征三号乙”运载火箭在西昌卫星发射中心再次发射升空，成功地将法国宇航公司为主承制的“鑫诺1号”通信卫星送入预定轨道，这是中国长征系列运载火箭发射的第一颗由欧洲国家制造的通信卫星。